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跃居全球No.1,看中国做机器人大国的绝缘粒思路
浏览: 发布日期:2017-09-02


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如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话,那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。今年上半年我国共销售工业机器人6400台,是去年全年销售量的66.8%;预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台,同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。在产业政策的激励和市场需求的带动下,机器人领军企业产业化能力不断提升,越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中,一个个与机器人有关的故事就这样发生了……第16届中国国际工业博览会上,一组工业机器人在进行操作演示。2014年,工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业革命和工业4.0,就不得不说机器人;无论谁提及先进制造和新科技革命,也都会说到机器人。其中,中国机器人的话题又成了最大的焦点。这是因为,工业机器人在中国市场总销量已经占到全球销量的五分之一,超过日本,成为全球第一大工业机器人市场。当机器人在中国各家企业生产一线忙得热火朝天时,中国敏锐的“创新”神经再次被触动。在政府部门,在科研院所,在企业一线,正发生着很多振奋的故事。所有故事中,有一个共同的声音,这就是——奔跑吧,机器人!上图 北京科博会上展示的智能机器人从机器蛇到大飞机一条机器蛇与邢登鹏“对视”着。这一幕发生在5年前卡内基梅隆大学机器人所组织的一次展览上。与其说展览,不如说是一场高级机器人的“聚会”,各种想得到和想不到的机器人在快门声中出尽了风头。“你能叫它爬到我的腿上吗?”邢登鹏说。“当然!”这条“蛇”顺着他的裤腿向上爬。邢登鹏用所有“专业”神经去感受它:对裤子没有很大抓力,“蛇”身上的各个环节运动流畅。这让当时在这所全美第一的机器人所访问学习的邢登鹏大开眼界,再想想国内技术与之相比的差距,心里万分着急。5年过去了。如今,邢登鹏已经是中国科学院自动化研究所副研究员。他和同事吴保林、李海鹏等手上最新的任务,就是攻关一种高级工业机器人:复合材料铺丝机。飞机机翼多是特殊材料制成且形状不规则,需要有特殊的装备将材料一层层铺上才能成型。这个装备就是铺丝机,法国、西班牙做得最好,但技术长期被国外封锁,我国企业要用,至少得掏上千万元,当然,还得在别人愿意卖的前提下。为此,中科院自动化所研究团队去年开始就瞄准了这块硬骨头,立项攻关。这个铺丝机难就难在,它要在机械臂的前端安装附加设备,让机器人能在运动中完成铺料、加热、塑状成型,比一般的搬运、焊接复杂得多。前端设备怎么做、运动控制怎么弄,都是大难题。所以,目前国外都没有几家能做出来。但是,这个高级机器人一旦诞生,不仅能推动国产大飞机制造,还能被应用于很多跟复合材料相关的制造业,势必让我国工业机器人的水平再进一步。同时,这个铺丝机项目还很接地气,已经跟天津市东丽区联合成立了研究院,一旦研制成功,将成立公司进行产业化运作。5年前被国外机器人触动的邢登鹏,如今正和同事们憋着劲要做出触动国外的成果。 [


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